Waldyr Villela nasceu na cidade de Guará/SP. Veio para Ribeirão Preto aos 10 anos de idade e aqui se radicou. Concluiu seus estudos até graduar-se como cirurgião dentista.
Num crescente desenvolver da sua sensibilidade humana iniciou, em 1955, intensa atividade assistencial, liderando a construção de creches e núcleos de apoio, tendo, sempre, constante atuação em campanhas destinadas aos mais carentes.
Há cerca de 36 anos fundou, e é o atual presidente, do Ambulatório André Luiz, localizado no Parque Industrial Tanquinho.
Ingressou na vida pública em 2001. Durante o ano de 2000, pela primeira vez disputou e venceu uma eleição, elegendo-se para o cargo de vereador na Câmara Municipal de Ribeirão Preto com 4.096 votos.
Na Câmara Municipal, o Dr. Waldyr, como é conhecido na sua atividade assistencial, tem procurado acompanhar e fiscalizar a administração para que os recursos públicos sejam realmente canalizados para as necessidades básicas da população, principalmente nas áreas de saúde e educação.